QQ以前是模擬ICQ來的，ICQ是面向國際的一個聊天工具，是I seek you（我找你）的意思，OICQ模仿它在ICQ前加了一個字母O，意為opening I seek you,意思是“開放的ICQ”，但是遭到了控訴說它侵權，于是騰訊的老板就把OICQ改了名字叫QQ，就是現在我們用的QQ，除了名字，騰訊QQ的標志卻一直沒有改動，一直是小企鵝。因為標志中的小企鵝很可愛，用英語來說就是cute，因為cute和Q諧音，所以小企鵝配QQ也是很好的一個名字。

　　1996年夏天，以色列的三個年輕人維斯格、瓦迪和楚游芬格聚在一起決定開發一種軟件，充分利用互聯網即時交流的特點，來實現人與人之間快速直接的交流，由此產生了ICQ的設計思想。當時是為了他們彼此之間能及時在網上聯系以交流用的，可以說近乎一種個人的"玩具"，并且成立了一家名為Mirabilis的小公司，向所有注冊用戶提供ICQ服務。

　　后來，美國在線以2.87億美元收購了ICQ，在1998年5月它的用戶數量已經突破1億大關，每天平均有1000萬用戶在線，每個用戶平均在線時間為三個小時。

　　在1999年，國內冒出一大批模仿ICQ的在線即時通訊軟件，如最早的Picq、cyccy、Ticq(TQ) 、Qicq、Micq、PCicq、Oicq、OMMO等，新浪、網易、楚游、百度等也開發了類似的軟件，如新浪的UC,網易的泡泡,百度的Hi。QQ的前身OICQ也是在1999年2月第一次推出的。

　　QQ之所以能夠在如此眾多的在線即時通訊軟件中脫穎而出，最終把其他競爭對手全埋沒掉而占領了中國在線即時通訊軟件市場74%以上的市場，一半靠的是實力，另一半靠的是運氣。

　　騰訊QQ發展的歷史1998年11月12日，馬化騰和他大學時的同班同學張志東正式注冊成立“深圳市騰訊計算機系統有限公司”。當時公司的主要業務是拓展無線網絡尋呼系統。在公司成立當初要業務是為尋呼臺建立網上尋呼系統，這種針對企業或單位的軟件開發工程可以說是幾乎所有中小型網絡服務公司的最佳選擇。