（1）滑動摩擦力：一個(gè)物體在另一個(gè)物體表面上相當(dāng)于另一個(gè)物體滑動的時(shí)候，要受到另一個(gè)物體阻礙它相對滑動的力，這種力叫做滑動摩擦力。

　　說明：①摩擦力的產(chǎn)生是由于物體表面不光滑造成的。

　　②摩擦力具有相互性。

　　ⅰ滑動摩擦力的產(chǎn)生條件：A.兩個(gè)物體相互接觸；B.兩物體發(fā)生形變；C.兩物體發(fā)生了相對滑動；D.接觸面不光滑。

　　ⅱ滑動摩擦力的方向：總跟接觸面相切，并跟物體的相對運(yùn)動方向相反。

　　說明：①"與相對運(yùn)動方向相反"不能等同于"與運(yùn)動方向相反"

　　②滑動摩擦力可能起動力作用，也可能起阻力作用。

　　ⅲ滑動摩擦力的大小：F=μFN

　　說明：①FN兩物體表面間的壓力，性質(zhì)上屬于彈力，不是重力。應(yīng)具體分析。

　　②μ與接觸面的材料、接觸面的粗糙程度有關(guān)，無單位。

　　③滑動摩擦力大小，與相對運(yùn)動的速度大小無關(guān)。

　　ⅳ效果：總是阻礙物體間的相對運(yùn)動，但并不總是阻礙物體的運(yùn)動。

　　ⅴ滾動摩擦：一個(gè)物體在另一個(gè)物體上滾動時(shí)產(chǎn)生的摩擦，滾動摩擦比滑動摩擦要小得多。

　　（2）靜摩擦力：兩相對靜止的相接觸的物體間，由于存在相對運(yùn)動的趨勢而產(chǎn)生的摩擦力。

　　說明：靜摩擦力的作用具有相互性。

　　ⅰ靜摩擦力的產(chǎn)生條件：A.兩物體相接觸；B.相接觸面不光滑；C.兩物體有形變；D.兩物體有相對運(yùn)動趨勢。

　　ⅱ靜摩擦力的方向：總跟接觸面相切，并總跟物體的相對運(yùn)動趨勢相反。

　　說明：①運(yùn)動的物體可以受到靜摩擦力的作用。

　　②靜摩擦力的方向可以與運(yùn)動方向相同，可以相反，還可以成任一夾角θ。

　　③靜摩擦力可以是阻力也可以是動力。

　　ⅲ靜摩擦力的大小：兩物體間的靜摩擦力的取值范圍0＜F≤Fm，其中Fm為兩個(gè)物體間的最大靜摩擦力。靜摩擦力的大小應(yīng)根據(jù)實(shí)際運(yùn)動情況，利用平衡條件或牛頓運(yùn)動定律進(jìn)行計(jì)算。

　　說明：①靜摩擦力是被動力，其作用是與使物體產(chǎn)生運(yùn)動趨勢的力相平衡，在取值范圍內(nèi)是根據(jù)物體的"需要"取值，所以與正壓力無關(guān)。

　　②最大靜摩擦力大小決定于正壓力與最大靜摩擦因數(shù)（選學(xué)）Fm＝μsFN。

　　ⅳ效果：總是阻礙物體間的相對運(yùn)動的趨勢。

　　對物體進(jìn)行受力分析是解決力學(xué)問題的基礎(chǔ)，是研究力學(xué)的重要方法，受力分析的程序是：

　　1.根據(jù)題意選取適當(dāng)?shù)难芯繉ο螅�選取研究對象的原則是要使對物體的研究處理盡量簡便，研究對象可以是單個(gè)物體，也可以是幾個(gè)物體組成的系統(tǒng)。

　　2.把研究對象從周圍的環(huán)境中隔離出來，按照先場力，再接觸力的順序?qū)ξ矬w進(jìn)行受力分析，并畫出物體的受力示意圖，這種方法常稱為隔離法。

　　3.對物體受力分析時(shí)，應(yīng)注意一下幾點(diǎn)：

　　（1）不要把研究對象所受的力與它對其它物體的作用力相混淆。

　　（2）對于作用在物體上的每一個(gè)力都必須明確它的來源，不能無中生有。

　　（3）分析的是物體受哪些"性質(zhì)力"，不要把"效果力"與"性質(zhì)力"重復(fù)分析。

　　力分解問題的關(guān)鍵是根據(jù)力的作用效果畫出力的平行四邊形，接著就轉(zhuǎn)化為一個(gè)根據(jù)已知邊角關(guān)系求解的幾何問題