春秋時期，鮑叔牙和管仲二人是好朋友，彼此相知很深。

　　他們兩人曾經合伙做過生意，一樣地出資出力，分利的時候，管仲總要多拿一些。別人都為鮑叔牙鳴不平，鮑叔牙卻說：“管仲不是貪財，而是他家里窮呀。”

　　管仲幾次幫鮑叔牙辦事都沒辦好，而且他三次做官都被撤職，別人都說管仲沒有才干。這是，鮑叔牙又出來替管仲說話：“這些不是管仲沒有才干，只是他沒有碰上施展才能的機會而已。”

　　更有甚者，管仲曾三次被拉去當兵參加戰爭，而且三次逃跑。人們譏笑地說他貪生怕死。鮑叔牙再次直言：“管仲不是貪生怕死之輩，他家里有老母親需要奉養啊!”

　　后來，鮑叔牙當了齊國公子小白的謀士，管仲卻為齊國另一個公子糾效力。兩位公子在回國繼承王位的爭奪戰中，管仲曾驅車攔截小白，引弓射箭，正中小白的腰帶，小白彎腰裝死，騙過管仲，日夜驅車搶先趕回國內，繼承了王位，稱為齊桓公。公子糾失敗被殺，管仲也成了階下囚。

　　齊桓公登位后，要拜鮑叔牙為相，并欲殺管仲報一箭之仇。鮑叔牙堅決辭掉相國之位，并指出管仲之才遠勝于己，勸說齊桓公不記前嫌，用管仲為相國。齊桓公于是重用管仲。

　　果然，如鮑叔牙所言，管仲的才華逐漸施展出來，終于使齊桓公成為春秋五霸之一。

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